Integracja sensoryczna to proces w którym mózg rozpoznaje, segreguje i organizuje bodźce płynące ze zmysłów naszego ciała i otoczenia w taki sposób by można było je wykorzystać do codziennego, celowego działania. (V. Mass)
Podczas terapii SI dziecko pod okiem terapeuty, a często przy jego wsparciu, wykonuje różnorodne ćwiczenia, angażujące całe ciało oraz układy zmysłów (równowagi, propriocepcję - czucie własnego ciała, dotyku, wzroku, słuchu, węchu i smaku). Podczas zajęć wykorzystywane są specjalistyczne sprzęty i pomoce, wspierające rozwój ruchowy dziecka, rozwijające orientację przestrzenną, koordynację wzrokowo-ruchową, pobudzające wyobraźnię i kreatywność oraz usprawniające funkcjonowanie w życiu codziennym.